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    • 专利摘要:

    公开号:WO1992004759A1
    申请号:PCT/JP1991/001188
    申请日:1991-09-06
    公开日:1992-03-19
    发明作者:Kosei Nakamura；Yukio Katsuzawa；Yoshinobu Maeda
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:H02K3-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 電動機の外部端子 技術分野
    [0002] 本発明は、 電動機のステータに巻設される巻線を外部ケー ブルに接続するための電動機の外部端子に関する。 背景技術
    [0003] 従来、 電動機のステ一タに卷設される巻線を外都 G )、力又 は出力ケーブルに接続するためには、 端子台を有した端子箱 を電動機のハウ ジングに固定し、 上記巻線の複数の線端部に ねじ端子やピ ンを圧着した後に、 それらのねじ端子やピンを 端子台に直接ねじ止めして外部端子を形成し、 この外部端子 に上記入力又は出力ケーブルを接続する方法が一般的である, しかしながらこの方法では、 電動機の組立作業の最終段階 において、 上述したねじ端子やピンを備えた卷線の端子部を 端子台に取着する際に、 複数個の端子部の先端が固定的に保 持さ ていない。 すなわち、 巻線の各端子部はばらばらに分 離されている。 故に、 このよう な分離された巻線の複数個の 端子部を端子台に取着する取着作業を、 ロボ ッ ト等の自動機 械によって自動化する こ とは困難であった
    [0004] 発明の開示
    [0005] 本発明の目的 、 電動機のス テータ 巻設される巻線を々ί- 部ケ一ブルに接続するための電動機の外部端子において、 口 ボッ ト等の自動機械により巻線の端子部を端子台へ自動装着 できる外部端子を提供するこ とにある。
    [0006] 上記目的を達成するために、 本発明は、 電動機のステータ コアに巻設された卷線の複数の線端部に形成され、 外部ケ一 ブルとの電気的接続を得るための外部端子であって、 電動機 のハウジング外面に固定される端子台と、 この端子台に近接 して上記ハウジングに穿設された開口部の近傍にて上記ハウ ジング内に固定配置される中継部材と、 この中継部材に設け られ、 巻線の線端部を固定可能な複数の中継端子と、 一端て 上記複数の中継端子に取着され、 上記開口部を通して他端で 上記端子台に取着されるとともに、 端子台上にて外部ケープ ルに接続可能な接続端子を構成する導電部材とを具備し、 上 記端子台及び上記中継端子における上記導電部 の取着部位 がそれぞれに固定的に配置されることを特徴とする外部端子 が提供される。
    [0007] この外部端子によれば、 電動機の組立途中において、 巻線 の複数の，線端部を中綞部材の中継端子に固定し、 この中綞部 材をハウジングの開口部に固定して、 中継部材と端子台とに おける導電部材の取着位置をハウジングに対してそれぞれ固 定的に配置することにより、 巻線の端子部をロボッ ト等の自 動機械により 自動的に端子台に接続することが可能となる。 図面の簡単な説明
    [0008] 図 1 は本発明に係る外部端子を示す部分縦断面図、 図 2 は本発明に係る外部端子を示す横断面図であって、'図 4 の線 β — Π に沿った断面図、
    [0009] 図 3 は本発明に係る外部端子の一部の平面図であり、 図 4 の矢視線 ΠΙによる平面図、
    [0010] 図 4 は、 本発明に係る外部端子を有する電動機のステータ 及びハウ ジング部の縦断面図である。 発明を実施するための最良の態様
    [0011] 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき、 更に詳細に 説明する
    [0012] 図 4 に示したよ う に、 電動機.の外周側に配置されたステ一 タ コア 1 0 の紬方向前後端には、 駆動対象となる相手機械へ の取着端を備えた前側ハウ ジ ング 1 2 と、 ステ一タコア 1 0 を前側ハウ ジ ング 1 2 との間に挟持する後側ハゥ ジ ング 1 4 とがそれぞれ取り付けられている。 ステータ コ ア 1 0 には巻 線 1 6が巻設される。 後側ハウ ジ ング 1 4 の上部には、 後述 する端子箱 1 8 と中綣部材 2 0 とが取り付けられている。 端 子箱 1 8及び中継部材 2 0 は、 いずれも電気絶緣性材料から なる。
    [0013] 図 1 〜図 3 に示レたよう に、 端子箱 1 8 は底部に開口 1 8 a を有し、 開口 1 8 a に近接して電気絶緣性の端子台 2 2 を 底部に一体的に備える。 端子箱 1 8 は、 底部の開口 1 8 a か 後側ハゥ ジ ング 1 4 の外周壁面 Ο上方所定位置に設けられた 開口部 1 4 a に整合する よ つ に、 後側へゥ ： I 4 G上 §「 に固定される 端子箱 〗 8 の 子台 2 2 、 後述する中継 ¾ 材 2 0 の中継端子 2 4 に連結される複数の導電板 2 6を固定 支持するものである。 導電板 2 6 は導電性金属板で形成され、 端子台 2 2上で各導電板 2 6が電動機の接続端子を構成して、 外部の入力又は出力ケーブル （図示せず） に接続されるよう になっている。 端子台 2 2及び中継部材 2 0の中継端子 2 4 には、 それぞれ導電板 2 6を取着するためのねじ穴 2 2 a及 び 2 4 aが螺設され、 導電板 2 6 は . その両端部にてそれぞ れねじ 2 8及び 3 0により これらのねじ穴 2 2 a及び 2 4 a に固定される。
    [0014] 上記のように、 中継部材 2 ϋ は、 端子箱 1 8 に配置した電 動機の接続端子すなわち端子台 2 2 に固定される導電板 2 6 と、 巻線 1 6 の線端部との接続を中継するものであり、 図 1 に示したように、 巻線 1 6 のコイルエン ド 1 6 a の上方位置 にて後側ハウジング 1 4 の開口部 1 4 a に収容されるように して、 ねじ 3 2により後側ハウジング 1 4の後壁面 1 4 bに 固定される。 図 1及び図 2に示したように、 中耱部材 2 0 は、 巻線 1 6 の線端部 3 4 と導電板 2 6 との接続を中辗する複数 の中耱端子 2 4を有し、 絶緣被覆された短い導電線 3 6を各 中耱端子 2 4に接綾したのち、 これらを埋設するようにして 樹脂材により モールド成形されている。 中継部材 2 0 の導電 線 3 6 は、 巻線 1 6のコ イ ルエン ド 1 6 a に配置される線端 部 3 4 に、 圧着管 3 8 によって圧着接続される。
    [0015] 上記構成を有する接続構造においては、 まずステータコマ 1 0への巻線 1 巻設作業終了後に、 巻線 1 6 線 ¾部： 4 を圧着管 3 8 によつて中継部材 2 0 O導電線 3 6 に圧着接 続する。 その後、 中継部材 2 0 を後側ハゥ ジング 1 4 の開口 部 1 4 a 内に収容しつつ、 後側ハウジ ング 1 4及び前側ハゥ ジング 1 2 をステータコア 1 0 と一体的に組立てる。 次いで 開口部 1 4 a を介して中継部材 2 0 の位置及び姿勢を調節し つつ、 後側ハウ ジング 1 4 の後壁面 1 4 bに設けたねじ穴を 介して中継部材 2 0 をねじ 3 2 によって固定する。 そ.して電 動機の組立作業の最後に、 端子台 2 2 を一体に備えた端子箱 1 8 を、 その底部の開口 1 8 a 下方に中継部材 2 0 の各中継 端子 2 4 が位置するよう に後側ハゥ ジング 1 4 上に固定し、 端子台 2 2 と中継部材 2 0 の各中継端子 2 4 とを複数の導電 板 2 6 によ つ.てそれぞれ連結する。 こ こで.、 各導電板 2 6 を それぞれねじ 2 8及 3 0 により端子台 2 2 及び中継部材 2 0 の各中綣端子 2 4 に接続する際に、 端子台 2 2 に設けたね じ穴 2 2 a 及び各中褪端子 2 4 の上端のね し穴 2 4 a はいず れも端子箱 1 8 の上方から見える固定位置にあり、 したがつ て各ねじ穴 2 2 a , 2 4 a の位置情報を入力する こ とにより， ロボッ ト等の自動機械によ りねじ 2 8 , 3 0 をそれぞれねじ 穴 2 2 a , 2 4 a に螺合させる こ とか可能となり 取着作業 の自動化が可能となる。
    [0016] 上記実施例においては、 端子箱 1 8及び中継部材 2 0 の取 付位置を後側ハゥ ジング 1 4 と したが、 前側ハゥ ジ ング 1 2 に取付ける構成と してもよい。
    [0017] 以上の説明から明らかな様に本発明によれば、 ステ一タ コ ァに巻設された巻線 O複数の線端都 、 ' ' ゥ ン " に固定 ' れた中継部材に対 して中継接続されているか 同様に -、 - ジ ングに固定された端子箱の端子台との間を導電板により連 結して外部端子を形成する作業は、 ロボッ ト等の自動機械に よる自動化が可能となる。
    权利要求:
    Claims請求の範囲
    1. 電動機のステータコアに巻設された巻線の複数の線端 部に形成され、 外部ケーブルとの電気的接続を得るための電 動機の外部端子であって、
    電動機のハウ ジ ング外面に固定される端子台と、
    該端子台に近接して前記ハウジングに穿設された開口部の 近傍にて前記ハウ ジ ング内に固定配置される中継部材と、 該中綞部材に設けられ、 巻線の線端部を固定可能な複数の 中継端子と、
    一端で前記複数の中継端子に取着され、 前記開口部を通し て他端で前記端子台に取着されるとともに、 該端子台上にて 外部ケーブルに接続可能な接続端子を構成する導電部材、 とを具備し、 前記端子台及び前記中継端子における前記導電 部材の取着部位がそれぞれに固定的に配置されることを特徴 とする外部端子。
    2. 前記端子台を電動機のハウ ジ ングの後端に配置し、 前 記中継部材を前記端子台に近接して該ハゥジ ングに設けられ た前記開口部内に嵌入固定する請求項 1記載の外部端子。
    3. 前記導電部材は、 一端で前記複数の中維端子のそれぞ れに取着される複数の導電性金属板からなる請求項 1記載の 外部端子。
    4. 前記中綣部材は、 前記複数の中継端子及びこ れらの中 継端子の各々に接続された複数の導電線を内部に埋設して成 形される樹脂材料のモール ド成形品である請求項 1 記載の舛 部端子。
    5. 前記中港部材に埋設された前記複数の導電線に、 圧着 管を介して巻.線の複数の線端部を接続する請求項 4記載の外 部端子。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    HU193867B|1987-12-28|Electric motor especially one with outer rotor and excitation by permanent magnet
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0500954A4|1993-01-27|
    JPH04117150A|1992-04-17|
    EP0500954A1|1992-09-02|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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    法律状态:
    1992-03-19| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1992-03-19| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE IT |
    1992-04-25| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991915615 Country of ref document: EP |
    1992-09-02| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991915615 Country of ref document: EP |
    1993-02-22| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1991915615 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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